Oui c'est ça.
En fait en signant ton contrat de travail tu te place sous l'autorité et les directives d'un employeur, la différence avec l'esclavage ;-) , c'est que :
-Tu touches en contrepartie un salaire
-Tu bénéficies d'un ensemble de droits contenus dans le code du travail, une convention collective, des accords d'entreprise.